Созданная в январе 1992 года, Ассоциация является некоммерческой общественной организацией, которая объединяет любителей и специалистов, заинтересованных в разведывании, изучении и охране пещер.

Разведывание и изучение пещер осуществляется на основе объединения и переплетения научных, познавательных, спортивных, технических и рекреационных интересов людей, увлеченных пещерами. Люди, открывающие и изучающие уникальный подземный мир, принимают на себя также и ответственность за его сохранение. Таким образом, спелеология является не только научной дисциплиной, но и своеобразным общественным движением развивающим творческую активность и сферу социально-полезного досуга людей различных возрастов и профессий. В силу такого подхода, Ассоциация является полифункциональной организацией, поддерживающей все виды ответственной и позитивной активности в пещерах.

Основным видом членства в УСА является индивидуальное. За 4 года индивидуальными членами УСА стали свыше 700 человек, граждан как Украины, так и ряда других стран (России, Молдовы, Беларуси, Великобритании, Венгрии, Германии, Израиля, Испании, США, Франции, Швейцарии). На местах они объединены в 25 первичных организаций (клубов, секций, групп).

Коллективными членами УСА являются организации, заинтересованные в развитии спелеологии.

Основные рабочие органы УСА - комиссии и секции, организующие и координирующие деятельность по основным направлениям спелеологии и выполняющие специальные функции. В настоящее время в структуре УСА имеется 12 комиссий и секций.

Украинская спелеологическая Ассоциация является членом Международного спелеологического Союза (ЮНЕСКО).

Структура и функционирование УСА основаны на принципах простоты, эффективности и демократичности.

Основным источником финансирования деятельности Ассоциации являются членские и благотворительные взносы.